Cinta transportadora – Arduino
Reto: Consiste nunha cinta transportadora capaz de seleccionar tres tamaños de pezas: 1,5cm, 3 cm e 5 cm de altura. Para a detección dos tamaños utilizaranse 3 sensores ópticos situados como aparece no seguinte esquema: As pezas pequenas serán depositadas nunha caixa mediante un mecanismo activado por un primeiro servo.
Lee mas